У меня нет возможности найти нормального инструктора по йоге. Живу в Московской области, в Москву ради...

Здравствуй, Дмитрий, самое важное в йоге терпение - без него как и в других вещах не куда, для примера:
в каждой асане надо уметь уловить середину, т.е. расслабиться и получить ощущение "радости в мышцах" от статики (как в спорте от динамики).

Это первый принцип йоги Ахимса при работе с телом, т.е. важно не причинить вреда своему телу:
1. любое ПЕРЕнапряжение в асанах - разрушает тело, по этому избегаем в самом начале перенапряжения
2. любое недоделывание - бесполезно, это легко почувствовать самостоятельно уже в первый месяц занятий, а если с тренером занимаешься, то об этом не надо задумываться, тренер подскажет.
3. дыхание в каждой асане, т.е. необходимо регулировать внутреннее состояние с помощью дыхания, на ПЕРВОМ этапе для начинающих во многих (но не во всех) рекомендуется - брюшное дыхание, смотри статью про брюшное дыхание: здесь. Отсутствие работы с дыханием в асанах - делает асаны малоэффективны и даже может навредить телу, т.к. дыхание помогает быстрее осознать перенапряжение в мышцах. 
4. внутренний настрой (психо-эмоциональное состояние) - на первом этапе можно просто находиться в спокойном, возвышенном состоянии. 
5. делать паузы каждые 15-20 минут на релакс, в котором необходимо делать анализ состояния мышц, дыхания, чувств...
6. сделать легкую разминку (чтоб провести диагностику своих суставов, позвоночника и мышц) перед началом асан, многие инструктора проводят йога-разминку в начале занятий йогой
7. индивидуальные особенности (у каждого они свои, например - здоровье, чувствительность...). Лучше конечно найти опытного инструктора и общаться с ним, хотя бы пару раз в месяц.

Про все это я пишу в своем бесплатном йога курсе "Основы йоги", посмотрите здесь: http://yoga.hara.ru. Ахимса, как первый принцип йоги учит: необходимо найти баланс по времени (ни меньше не больше), баланс в напряжении (не перенапрягать и вялыми не оставлять, а в релаксе - полное расслабление, как после самого лучшего массажа...) и т.п. Конечно это достигается не с первого занятия.

Познакомьтесь с нашими статьями по йоге и пройдите бесплатный йога курс, который поможет найти ответы на многие вопросы по йоге.

Всего вам наилучшего! Практикуйте йогу и будьте счастливы!